了解小型液壓挖掘機(jī)的行走裝置--德力重工
小型液壓挖掘機(jī)行走裝置介紹 |
因?yàn)樾凶哐b置兼有液壓挖掘機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能,因此液壓挖掘機(jī)行走裝置應(yīng)盡量滿足以下要求: 1)應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力,使挖掘機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。 2)在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機(jī)具有較大的離地間隙,以提高其不平地面上的越野性能。 3)行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓,以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。 4)挖掘機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象,以提高挖掘機(jī)的安全性。 5)行走裝置的外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆?br style="margin:0px;padding:0px;max-width:100%;box-sizing:border-box !important;word-wrap:break-word !important;" /> 液壓挖掘機(jī)的行走裝置,按結(jié)構(gòu)可分為履帶式和輪胎式兩大類。 履帶工行走裝置的特點(diǎn)是,驅(qū)動(dòng)力大(通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%-45%),接比壓?。?0-150kPa),因而越野性能及穩(wěn)定性好,爬坡能力大(一般為50%-80%,最大的可達(dá)100%),且轉(zhuǎn)彎半徑小,靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。 但履帶式行走裝置制造成本高,運(yùn)行速度低,運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大,零件磨損快,因此,挖掘機(jī)長距離運(yùn)行時(shí)需借助于其他運(yùn)輸車輛。 輪胎式行走裝置與履帶式的相比,優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行速度快、機(jī)動(dòng)性好,運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面,因而在城市建設(shè)中很受歡迎,缺點(diǎn)是接地比壓大,爬坡能力小,挖掘作業(yè)時(shí)需要用專門支腿支撐,以確保挖掘機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。 履帶式行走裝置組成與工作原理 履帶式行走裝置由“四輪一帶”(即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶),張緊裝置和緩沖彈簧,行走機(jī)構(gòu),行走架等組成。 挖掘機(jī)運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)輪在履帶的緊邊——驅(qū)動(dòng)段及接地段(支撐段)產(chǎn)生一個(gè)拉力,企圖把履帶從支重輪下拉出,由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力,阻止履帶的拉出,迫使驅(qū)動(dòng)輪卷動(dòng)履帶,導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上,從而使挖掘機(jī)借支重輪沿著履帶軌道向前運(yùn)行。 液壓傳動(dòng)的履帶行走裝置,挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺(tái)液壓泵供油的行走馬達(dá)(用一臺(tái)油泵供油時(shí)需采用專用的控制閥來操縱)通過對(duì)油路的控制,很方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎,以適應(yīng)挖掘機(jī)在各種地面、場地上運(yùn)動(dòng)。 |