全向履帶挖掘機(jī)的組成結(jié)構(gòu)包括：操作臺，操作臺上設(shè)置有駕駛室，操作臺的下方設(shè)置有機(jī)架，機(jī)架下方安裝履帶行走裝置，履帶行走裝置包括對稱設(shè)置的履帶輪，履帶輪內(nèi)設(shè)置有控制履帶輪前后運(yùn)動的直行機(jī)構(gòu)，履帶輪的側(cè)面安裝有控制履帶輪左右運(yùn)動的動力機(jī)構(gòu)。

全向履帶挖掘機(jī)的直行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在履帶輪動力端的兩個對稱分布的兩個工業(yè)鏈輪，二者通過雙輸出軸減速電機(jī)連接;還包括設(shè)置在履帶輪從動端的兩個工業(yè)鏈輪，二者通過一個輪軸連接。全向履帶挖掘機(jī)位于履帶輪同一側(cè)的兩個工業(yè)鏈輪通過一個工業(yè)鏈條連接;工業(yè)鏈條的外側(cè)均布有多個鏈板，鏈板垂直于工業(yè)鏈條的切線方向，多個鏈板使得履帶輪形成滾筒狀結(jié)構(gòu)。

全向履帶挖掘機(jī)的鏈板為圓形板的四分之一結(jié)構(gòu)，工業(yè)鏈條依次穿過其上設(shè)置的各個鏈板;在與履帶輪軸線垂直的平面上設(shè)置的四個鏈板形成一個圓板結(jié)構(gòu)。履帶輪內(nèi)設(shè)置有一與履帶輪形狀相匹配的輪轂;雙輸出軸減速電機(jī)位于輪轂內(nèi)，其兩端的輸出軸伸出輪轂兩側(cè)，分別連接位于輪轂兩側(cè)的履帶輪動力端的兩個工業(yè)鏈輪;輪軸兩端伸出輪轂兩側(cè)，分別連接位于輪轂兩側(cè)的履帶輪從動端的兩個工業(yè)鏈輪。

履帶輪內(nèi)部設(shè)置有與工業(yè)鏈條配合的張緊機(jī)構(gòu)。全向履帶挖掘機(jī)的張緊機(jī)構(gòu)包括與輪轂的端部同軸線設(shè)置的U形槽，U形槽能夠相對于輪轂沿其軸線方向移動;輪軸兩端分別伸出U形槽兩側(cè)，分別連接履帶輪從動端的兩個工業(yè)鏈輪。輪轂的兩端均設(shè)置有連接軸，連接軸一端伸出履帶輪，分別連接的動力機(jī)構(gòu)和的機(jī)架。全向履帶挖掘機(jī)的動力機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的減速電機(jī)，減速電機(jī)連接第一皮帶輪，第一皮帶輪通過第一皮帶連接第二皮帶輪，第一皮帶輪通過第二皮帶連接第三皮帶輪，第二皮帶輪和第三皮帶輪分別連接對稱設(shè)置的履帶輪的連接軸。